[STM32] 基於 STM32 的 IAP 程式更新

　　In Application Programing (IAP)，顧名思義就是可以在運行程式時，更新程式。像是手機就是最好的例子，僅需要下載更新程式，不需要送回原廠燒錄，就可以更新手機上的程式了，但要使用這種方法，裝置必須要具備可以程式讀寫裝置上的 ROM 的功能，像是 FLASH。

　　以意法半導體 (STMicroelectronics) 公司所出產的 STM32 系列為例，搭配自己設計的開發板來實現 IAP 的功能。

運作原理：
　　程式分 BOOTLOAD 以及 USER 兩部分，BOOTLOAD 負責接收、讀取編譯後的 bin 檔案，並將 bin 檔案寫入已知 FLASH 起始地址的 USER 部分，並跳耀至該 FLASH 地址執行，若啟動時不需更新程式，則直接跳至 USER 起始地址執行，不更新該段程式碼。

實際實現：
　　實際使用 STM32F103CBT，擁有 128KBytes 的 FLASH，一頁訂為 1KBytes，共分成 128 頁，FLASH 的起始位置為 0x8000_0000。bootloadSize 設定為 12KBytes，所以實際 USER 可以使用的大小 userSize + un-Use 為 116Kbytes，STM32 的 Bootloader 透過 UART 從電腦下載及接收 bin 檔案，電腦端使用自己所撰寫的 Python 程式，可以讀取 bin 檔案，並透過 UART 傳送至 STM32 上面，當 STM32 確定要更新程式，則會從電腦端讀取 bin 檔案，並更新至已知的 USER 起始位置 0x8000_0000 + bootloadSize，寫入完成則跳至該 FLASH 起始地址上執行。

相關資料
→GitHub BSR_IAP