四軸飛行器機身（Frame）
用來放置控制器、馬達、電池…等等的平台。通常我們會用對角馬達的軸距（M2M）來敘述機身的大小，如果對角馬達的兩個轉軸相距 250mm 的距離，則稱為 250 機身。
機身的大小，會影響螺旋槳的長度與馬達的選擇，進而影響到負載的大小，而機身的剛性（Stiffness），也會影響到馬達所產生的震動大小以及運動效能方面的影響。
機身的大小，會影響螺旋槳的長度與馬達的選擇，進而影響到負載的大小，而機身的剛性（Stiffness），也會影響到馬達所產生的震動大小以及運動效能方面的影響。
Thingiverse 上的一個 250 機身的 3D 模型：http://www.thingiverse.com/thing:34552
螺旋槳（Propeller）
安裝在馬達上，並透過馬達旋轉來產生推力的裝置。四軸中有兩對螺旋槳，一對螺旋槳順時針旋轉，另一對螺旋槳則是逆時針旋轉，並不是所有螺旋槳都一樣的，所以在購買的時候都會選擇正反槳。通常會用像 1045 或 10x4.5 的方式來分別不同規格的螺旋槳，其意思為直徑10 inch，螺距 4.5 inch。
在相同轉速下，螺旋槳越長，攻角越大，所提供的升力就越大，但所受到的阻力亦會越大，所以轉動大的槳需要扭力大的馬達。
無刷馬達（Brushless DC, BLDC）
轉動螺旋槳的裝置，與有刷馬達相比，無刷馬達具有扭力大、低耗損的優點，但由於其結構設計，必須加上一些電路與較為複雜的方法控制（換相），線圈的匝數，會影響到馬達的扭力與轉速，匝數越多扭力越大、轉速越低；匝數越少，扭力越小、轉速越快。
通常會使用 KV（No-load rpm per volt） 來表示一顆無刷馬達的匝數，KV 值表示電壓每升高 1V，空載轉速增加的數值，KV 越小匝數越多，KV 越大匝數越少，所以大的螺旋槳通常都會搭配低 KV 的馬達，小的螺旋槳會搭配高 KV 的馬達。
電子調速器（Electronic Speed Controller）
用來驅動無刷馬達的裝置，藉由此裝置可以簡化無刷馬達的控制，通常市售的電調只需輸入 PWM，並透過調整 PWM 的占空比即可控制無刷馬達轉速，但也有像是 I2C、CAN Bus 等方式控制的電子調速器。
鋰聚電池（Lithium polymer battery, Li-Po Battery）
提供控制板與馬達電源的來源，鋰聚合物本身的化學材料特性在正負極的跨壓大約 3.3～4.2V左右，使的單節（one cell）鋰聚電池的電壓平均大約為 3.7V 左右，若串聯兩節鋰電池，則有 7.4V 的電壓，我們通常會用 11.1V 3S 2200mAh 25C/35C, 來敘述一個鋰聚電池的規格，其表示輸出 11.1 V 電壓、最大放電 25C（2.2 * 25 = 55A）、瞬間放電 35C（2.2 * 35 = 77A）。
其實鋰聚電池雖然是一個很棒的電源來源，但從上速規格的電池，瞬間輸出可以達到 77 安培的電流，當電池充飽後瞬間輸出功率快達到 1000W，在安全性上面不容小覷，使用上需要小心，下面有一個影片在實驗不同外力下鋰聚電池的冒煙、膨脹、燃燒等情況。
Youtube - Lipo battery combustion test鋰聚合物(手機)電池燃燒實驗 by RC Mania
https://www.youtube.com/watch?v=eZxDC-whz14
飛行控制器（Flight Controller）
控制飛行器平衡、運動的裝置，這裡簡稱飛控板，飛控板是一個集成微控制器、感測器... 等的裝置，以人來比喻，就像是大腦和中樞神經，絕大部分的訊息都在這裡做處理，這也是四軸飛行器的核心控制部分。
遙控器（Remote Controller）
遙控飛行器、給予飛行器控制指令的裝置，需要與接收機做搭配傳輸訊號。
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